// Variables double setpoint = 50.0; // Target temperature (Celsius) double input = 0.0; // Actual temperature double output = 0.0; // PWM output (0-255)
// Create PID object PID myPID(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);
void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(heaterPin, OUTPUT);