Zajedno prave novi, veći čamac. Robinzon sanja da napusti ostrvo. Petak priznaje da su njegovi ljudi na obližnjem kopnu sa zarobljenim Evropljanima. Robinzon se nada da će s njima pobegnuti.
On i Ksuri plove duž afričke obale, susreću divlje životinje i domorodce. Spasava ih jedan portugalski brod. Kapetan kupuje Robinzonov čamac i Ksurija (dečak ostaje dobrovoljno). Robinzon odlazi u Brazil i postaje uspešan plantažer.
Ipak, deo plantaža u Brazilu je sačuvan. Robinzon se finansijski obezbedi, ženi se, ima decu. Kada mu žena umre, ponovo kreće na putovanje. U epilogu posećuje svoje staro ostrvo i saznaje da su Španci i Petkov otac ostali tamo i živeli mirno. robinzon kruso ukratko prepricano po glavama
Plovi za Gvineju. Na putu ih napadaju gusari iz Sale (Severna Afrika). Robinzon postaje rob nekog Maura. Nakon dve godine, beži sa dečakom Ksurijem u čamcu.
Dvadeset i dve godine kasnije, vidi kanue na obali. Kanibali dovode zarobljenike i pojedu ih. Robinzon se premišlja da li da ih napadne, ali ne čini to jer shvata da nema pravo da sudi njihovim običajima. Zajedno prave novi, veći čamac
Robinzon završava svoju priču kao bogat, mudar i zahvalan čovek koji je naučio da ceni proviđenje i dom.
Prva plovidba se završava strašnom olujom. Brod tone, ali Robinzon se spašava. Stidi se da se vrati kući, pa kreće na novo putovanje. Robinzon se nada da će s njima pobegnuti
Na godišnjicu svog dolaska, opet dolaze divljaci. Jedan zarobljenik beži. Robinzon ubija dvojicu progonitelja, a trećeg ranjava. Spasava begunca kome daje ime Petak (po danu kada je spašen).